Por fin he tenido tiempo. He estado probando la extensión disponible en Chrome y Chromium "Makeblock mBot for Scratch X".
https://chrome.google.com/webstore/deta ... beclodbndh
Aquí tenemos un foro con capturas:
https://www.makeblock.es/foro/topic/25 ... -con-linux
Ha funcionado. He podido controlar el mBot con la programación que aparece por defecto y he probado algunos bloques.
Sólo tenemos que añadir esa extensión al navegador que elijamos y ponerlo como navegador por defecto. Es bueno reiniciarlo.
Luego, sólo queda conectar el mBot, buscar la extensión desde el navegador, iniciarla, seleccionar el puerto USB correspondiente en la ventana que aparece y lanzar desde es misma ventana ScratchX.
Por cierto, desde la Configuración / Extensiones del navegador también se puede pulsar sobre Detalles de la extensión y desde ahí crear un acceso directo que aparece en el escritorio.
Eso sí. Sólo he probado la conexión por cable por ahora y hay que tener el mBot conectado mediante el mismo. En esta versión de ScratchX, no veo la posibilidad de que el programa se cargue a la placa para que éste funcione como robot autónomo sin estar conectado mediante el cable.
Tampoco lo he probado, pero en el mismo foro anterior, usando wine y realizando unas modificaciones, se dice "Ahora puedo utilizar el mbot con cable, crear un programa en mblock y subirlo al robot para que lo ejecute de forma autónoma sin cable".: .
https://www.makeblock.es/foro/topic/25/mblock-con-linux
Curioso, si el navegador que está por defecto es Mozilla Firefox, al pulsar en lanzar ScratchX, se habría App Inventor en Mozilla.
Creo que no reconoce otras placas, como M1 o Auriga (esta última es muy chula):
http://www.makeblock.com/electronic-rob ... /me-auriga
Bueno. Poco a poco se irán encontrado caminos.
Saludos.
