No tengo acceso root

[des_pedrogm]

No puedo acceder al usuario root, ya que cada vez que escribo en la terminal

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sudo su

me pide la contraseña me dice que es incorrecta.
Configure un ordenador para hablar con mis abuelos, que no saben manejar muy bien el ratón y tardan con el teclado, para que cada ve que lo encendieran solo tuvieran que pulsar enter y accedieran a la sesión de Madrid escribiendo en la terminal

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sudo passwd -d

y al hacer esto una vez dentro se lanzara automáticamente teamviewere.
Al hacer esto y después de reiniciar el ordenador e iniciar sesión saltó "el deposito de claves de inicio de sesión no se desbloqueo introduzca la contraseña del deposito de claves" tras varios intentos no se como se desbloqueo el deposito de claves. Ahora cada vez que utilizo el

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sudo

me pide una contraseña, he probado a introducir la predeterminada, la que tenían antes y a pulsar enter, pero no me acepta ninguna, también he hecho lo mismo con el "caps lock" activado pero tampoco funciona.
Como puedo volver a tener acceso root? ahora mismo no puedo volver a casa de mis abuelos a reinstalar el sistema y solo puedo usar teamviewere.
Que debo de hacer para quitar el deposito de claves de inicio de sesión?

Muchas gracias por adelantado.