Con tantos cambios en JAVA y tantas versiones puede que no se nos abra Arduino IDE porque estamos con una versión incorrecta de JAVA.
Simplemente hay que usar open JDK 7. Para ello nos vamos a
Inicio > Herramientas del sistema > MAX Configurador Java y seleccionamos open JDK 7.
Si no aparece en el menú es que debes instalar el paquete max-java-selector. En un terminal hay que ejecutar:
sudo apt-get update
sudo apt-get install max-java-selector
